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        QR6智能協作機器人/QR6-A0560-00

        QR6智能協作機器人是一種小型的智能協作式桌面機器人,非常適合輕型裝配作業和自動化作業平臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有22千克,但有效載荷可達3千克,所有手腕關節均可實現360度旋轉,末端關節可無限旋轉。由于其外形緊湊且易于編程,可以在不同任務之間輕松切換,以滿足靈活的生產需求,從而降低總成本,縮短投資回報期,是輕型裝配任務和高精任務的理想選擇。

        • 半徑
          933毫米

        • 有效載荷
          3千克

        • 重量
          22千克

        綜合成本低

        通過掌握機器人中伺服電機及控制系統與減速器的制造關鍵技術,可有效控制零部件的生產成本,從而幫助客戶大幅降低綜合成本,回本更快。

        安裝快速,部署靈活

        配備自主研發的電機、減速器,整體輕盈小巧,低自重的情況下能夠承受更高負載,且具備易拆卸、易轉運的特性,部署靈活。

        編程簡單、使用方便

        支持拖動示教,并配備圖形化離線/在線編程軟件,編程更加簡單。

        碰撞停止,作業安全

        得益于一體化的工業設計,配備力矩反饋,碰撞時自動停止,避免人與其他設備受到傷害,實現人機安全協作。


        安全人機協作

        QR6智能協作機器人帶來的不同的技術優勢,幾乎可以讓一切工作實現全方位自動化,QR6智能協作機器人所具備的實現快速完成生產布置,即裝即用,操作簡單,有效降低生產制造成本。為各行業提供更安全、更靈活、更精準,更高效的智能制造解決方案,幫助客戶實現高效產能。

        • 完全自主知識產權, 本體制造+應用集成
        • 高性價比的解決方案,核心零部件自主研發制造
        • 更高效協作能力
        • 開放共創的產品、應用開發體系

        技術參數

        • 機器人類型
          QR6-A0560-00
          自重
        • 最大有效負載
          3kg
          最大工作方位
          60mm
        • 關節范圍-座機
          ±360°
          關節范圍-肩部
          ±360°
        • 關節范圍-肘部
          ±360°
          關節范圍-手腕1
          ±135°/ ±360°(特殊角度區間限制)
        • 關節范圍-手腕2
          ±135°/ ±360°(特殊角度區間限制
          關節范圍-手腕3
          ±360°
        • 最大速度-座機
          183°/ s
          最大速度-肩部
          183°/ s
        • 最大速度-肘部
          183°/ s
          最大速度-手腕1
          183°/ s
        • 最大速度-手腕2
          183°/ s
          最大速度-手腕3
          183°/ s
        • 重復精度
          ±0.1mm
          自由度
          6個旋轉關節
        • 控制箱大?。▽?高*長)
          噪聲
          噪聲小
        • 工具I/O端口
          2個數字輸入,2個數字輸出,2個模擬輸入
          輸入輸出端口(IO)負載能力
          控制箱中為24V2A,工具中為12V/24V600mA
        • 控制箱I/O端口
          8個數字輸入,8個數字輸出,2個模擬輸入,2個模擬輸出
        • 防護等級
          IP54
          電功耗
          運行典型的程序時大約為200W
        • 環境溫度
          機器人可在5-50C的溫度范圍內工作
          工作電源
           
        • 支持的通信標準
          TCP/IP100Mbit:IEEE802.3u、100BASE-TX以太網接口及ModbusTCP
        • 電纜長度
          連接機器人和控制箱的電纜(3m)/ 連接觸摸屏和控制箱的電纜(5m)
        解決方案
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